Control de procesos

Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.

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Informació addicional

  • Autor: Esteban del Castillo
  • Any de publicació: 2008
  • Editorial: Universitat Rovira i Virgili
  • Col·lecció: Recerca, 8, 1a ed.
  • Pàgines: 128
  • Mida: 17x24 cm
  • Enquadernació: rústica
  • ISBN: 978-84-8424-102-7
  • Preu: 17 €
  • Llengua: Català

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Control de procesos

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  • Autor Esteban del Castillo
  • Any de publicació 2008
  • Editorial Universitat Rovira i Virgili
  • Col·lecció Recerca, 8, 1a ed.
  • Pàgines 128
  • Mida 17x24 cm
  • Enquadernació rústica
  • ISBN 978-84-8424-102-7
  • Preu 17 €
  • Llengua Català




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